机器上安装的所有主传动电机均通过高宝公司的Drivetronic (无轴传动装置) 驱动。
本机采用了转角位控交流传动机构。每一个印刷机组都配备有它自己的驱动电机。在进行印刷机的印前准备工作时,这些传动装置独立运行,或者根据整机的具体情况,以主动/从动运行模式运行。所有的传动电机都会通过虚拟轴得到一个角同步定点值。该定点值以同步时间传送给所有的传动装置。每一对双联印刷机组的位置反馈信号均通过实际值传感器执行。实际值传感器就安装在电机上。该装置是一个多圈绝对值传感器。传动功能:-标准传动功能,例如:正向点动/反向点动,拉入,传动和制动。-过载保护 (请参见第5.2章)。-速度检测。-校定基本套准位置。