胶印机滚筒齿轮是用来传递运动和动力的。齿轮是胶印机的关键件，必须进行精细加工和磨削。滚筒由斜齿轮传动，传动平稳。齿轮采用非标准的15度或14度30”的小压力角，这是由于胶印机传动特殊要求决定的。
印刷部件经常在离压与合压两种状态下运行和转换，印刷纸张厚度也在一定范围内变化，这就导致滚筒中心距也发生变化。为尽量减少因中心距变化引起的齿侧间隙，使胶印机能够保持稳定的传动性能，印刷部件滚筒普遍采用小压力角齿轮传动。另外，压力角a越小，重叠系数越大，传递同样的扭矩所需的驱动力也较小，即所消耗的传动功率小，传动平稳性高；而且选用小压力角齿轮的齿轮加工误差小。国外胶印机的齿侧间隙控制在0.04 - 0.1mm左右。国内胶印机的齿侧间隙控制在0.1mm左右。
传动齿轮精度包括有运动精度、平稳性精度、接触精度和侧隙精度。我国胶印机传动齿轮采用新国家标准6—5—5—D的级别。
滚筒齿轮材料与热处理也是至关重要的。国内的胶印机齿轮多采用40cr钢淬火。罗兰、海德堡的胶印机齿轮采用合金耐磨铸铁，小森的胶印机齿轮材料采用球墨铸铁。胶印机的滚筒齿轮基本上在墙板外侧，采用油池浴淋式润滑。